| 基于PF-Singer的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 张楠,徐毓,张萍,彭焱. 基于PF-Singer的机动目标跟踪算法[J]. 计算机测量与控制, 2006, 14(2): 242-243,255 |
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| 作者姓名： | 张楠 徐毓 张萍 彭焱 |
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| 作者单位： | 空军雷达学院信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019;空军雷达学院信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019;空军雷达学院信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019;空军雷达学院信息与指挥自动化系,湖北,武汉,430019 |
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| 摘 要： | Singer模型是典型的全局统计模型，其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计1只有当目标做匀速直线运动时，动态误差的稳态值才为零，否则不为零；采用PF—Singer算法对机动目标进行跟踪。能够有效解决传统Singer模型存在的问题，提高其跟踪精度；通过仿真试验证实了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 机动目标 目标跟踪 PF-Singer算法 |
| 文章编号： | 1671-4598（2006）02-0242-02 |
| 收稿时间： | 2005-06-14 |
| 修稿时间： | 2005-06-142005-07-29 |
Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on PF-Singer |
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| Zhang Nan,Xu Yu,Zhang Ping,Peng Yan. Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on PF-Singer[J]. Computer Measurement & Control, 2006, 14(2): 242-243,255 |
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| Authors: | Zhang Nan Xu Yu Zhang Ping Peng Yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target target tracking PF-Singer algorithm |
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