| 基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕 |
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| 引用本文： | 王斐,闻时光,吴成东,魏巍.基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕[J].智能系统学报,2011,6(1):44-50. |
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| 作者姓名： | 王斐 闻时光 吴成东 魏巍 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放基金资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案,为成功实现围捕,设计了基于模糊逻辑的钳型夹击策略,模糊规则通过遗传算法学习获得.同时为躲避围捕过程中遇到的动态随机障碍,提出了基于碰撞风险的随机避障策略.围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得在MRS仿真环境下进行了模拟实验...
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| 关 键 词： | 多移动机器人 自适应协作围捕 钳型夹击策略 模糊逻辑 遗传算法 碰撞风险 |
Adaptive cooperative hunting for multiple mobile robots based on fuzzy logic |
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| WANG Fei,WEN Shiguang,WU Chengdong,WEI Wei.Adaptive cooperative hunting for multiple mobile robots based on fuzzy logic[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2011,6(1):44-50. |
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| Authors: | WANG Fei WEN Shiguang WU Chengdong WEI Wei |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110819,China) |
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