| 基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法 |
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| 引用本文： | 张凤静,周建江,夏伟杰.基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法[J].智能系统学报,2011,6(1):79-84. |
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| 作者姓名： | 张凤静 周建江 夏伟杰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学信息科学与技术学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 美国德州仪器大学计划创新基金，南京航空航天大学研究生创新基地资助项目 |
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| 摘 要： | 汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.
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| 关 键 词： | 智能交通 安全车距 双目立体视觉 公垂线中点法 |
Research of vehicle security spacing measurements based on binocular stereovision |
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| ZHANG Fengjing,ZHOU Jianjiang,XIA Weijie.Research of vehicle security spacing measurements based on binocular stereovision[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2011,6(1):79-84. |
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| Authors: | ZHANG Fengjing ZHOU Jianjiang XIA Weijie |
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| Affiliation: | (College of Information Science & Technology,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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