| 电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制 |
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| 引用本文： | 叶军,娄建国.电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制[J].液压与气动,2005(4):14-16. |
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| 作者姓名： | 叶军 娄建国 |
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| 作者单位： | 绍兴文理学院,机电系,浙江,绍兴,312000 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目 (M60 3 0 70 ) |
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| 摘 要： | 液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID 复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真结果表明 ,CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性 ,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性。该方法简单、方便 ,具有实际应用价值
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 位置控制 复合正交神经网络(CONN) PID控制器 并行控制 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)04-0014-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月20 |
Neural Network Control of Electro-hydraulic Servo System with Nonlinear Disturbance |
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| YE Jun,LOU Jian-gou.Neural Network Control of Electro-hydraulic Servo System with Nonlinear Disturbance[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2005(4):14-16. |
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| Authors: | YE Jun LOU Jian-gou |
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