| 基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制 |
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| 引用本文： | 曹建波,曹秉刚,王军平,许朋,武小兰. 基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(4): 1019-1024 |
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| 作者姓名： | 曹建波 曹秉刚 王军平 许朋 武小兰 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049;西安交通大学,机械工程学院,西安,710049 |
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| 基金项目： | 陕西省中小企业创新基金项目(06C26216100555);陕西省自然科学基金项目(SJ08E218) |
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| 摘 要： | 针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 电动车 驱动控制 再生制动 神经网络 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2007-11-20 |
| 修稿时间： | 2008-04-10 |
Sliding mode control for driving and regenerative braking of electric vehicle based on RBF neural network |
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| CAO Jian-bo,CAO Bing-gang,WANG Zhun-ping,XU Peng,WU Xiao-lan. Sliding mode control for driving and regenerative braking of electric vehicle based on RBF neural network[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2009, 39(4): 1019-1024 |
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| Authors: | CAO Jian-bo CAO Bing-gang WANG Zhun-ping XU Peng WU Xiao-lan |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering;Xi'an Jiaotong University;Xi'an 710049;China |
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| Abstract: | Based on building the main circuit of control system for the electric vehicle(EV),its driving and regenerative braking processes were studied to alleviate its main problems such as variation of driving mode and short driving range.A mathematic model was established for the EV system and a sliding mode controller with a neural network(NN) was designed.The controller consists of a radial basis function(RBF) NN and a sliding mode controller(SMC).The RBFNN is used to adjust adaptively the gain of SMC on-line.Th... |
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| Keywords: | automatic control technology electric vehicle driving control regenerative braking neural network sliding mode control |
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