| 钻机自动化管具处理系统研究 |
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| 引用本文： | 任行,郝丽军,牛永超,余利军,李鸿涛,齐然,黄亮.钻机自动化管具处理系统研究[J].石油机械,2016(4):17-22. |
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| 作者姓名： | 任行 郝丽军 牛永超 余利军 李鸿涛 齐然 黄亮 |
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| 作者单位： | 南阳二机石油装备(集团)有限公司;中国石油技术开发公司 |
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| 基金项目： | 河南省重大科技专项“智能化斜直井钻机关键技术研发及产业化”(141100210700) |
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| 摘 要： | 传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定的程序进行顺序控制,自动完成排管、抓管和送管等一系列操作,与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明,自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度,施工由4~5人减少至1~2人,实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业,操作灵活,性能优越可靠,具有广阔的应用前景。
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| 关 键 词： | 模块化 自动化 管具处理机械手 自动化钻杆盒 PLC控制 |
Research on Automatic Pipe Handling System of Drill Rig |
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| Ren Hang;Hao Lijun;Niu Yongchao;Yu Lijun;Li Hongtao;Qi Ran;Huang Liang.Research on Automatic Pipe Handling System of Drill Rig[J].China Petroleum Machinery,2016(4):17-22. |
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| Authors: | Ren Hang;Hao Lijun;Niu Yongchao;Yu Lijun;Li Hongtao;Qi Ran;Huang Liang |
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| Affiliation: | Ren Hang;Hao Lijun;Niu Yongchao;Yu Lijun;Li Hongtao;Qi Ran;Huang Liang;RG Petro-machinery (Group) Co.,Ltd.;CNPC Technology & Development Company Limited; |
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