| CANopen运动控制协议驱动程序设计 |
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| 引用本文： | 李博,李晓汀,郇极. CANopen运动控制协议驱动程序设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, 0(4): 52-55,61 |
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| 作者姓名： | 李博 李晓汀 郇极 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | CANopen是一种开放的现场总线协议，已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用，目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术，并阐述了该协议的运行机制。
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| 关 键 词： | 现场总线 运动控制 |
| 文章编号： | 1001-2265（2007）04-0052-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-24 |
Design of CANopen Drive Program for Motion Control |
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| LI Bo,LI Xiao-ting,HUAN Ji. Design of CANopen Drive Program for Motion Control[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2007, 0(4): 52-55,61 |
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| Authors: | LI Bo LI Xiao-ting HUAN Ji |
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| Abstract: | CANopen is an open field bus protocol, which has broad recognization and application in Europe and America. CANopen has been the main standard protocol of embeded networks for industrial automation in Europe. This paper studies the development of slave drive program of CANopen Device Profile DSP402 for realtime servo drive and motion control, and sets forth its operation mechanism. |
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| Keywords: | CANopen |
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