| 基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计 |
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| 引用本文： | 王新智,姜生元,吴俊飞,吴爽. 基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计[J]. 机械传动, 2007, 31(3): 43-45 |
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| 作者姓名： | 王新智 姜生元 吴俊飞 吴爽 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,机电工程学院,山东,青岛,266061;北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021 |
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| 基金项目： | 北华大学校科研和教改项目 , 北华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。
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| 关 键 词： | X型杆系 行程放大 MSC.ADAMS |
| 文章编号： | 1004-2539(2007)03-0043-02 |
| 修稿时间： | 2006-07-04 |
Optimal Design of X-mode Amplifying Rods based on Virtual Prototype |
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| Wang Xinzhi,Jiang Shengyuan,Wu Junfei,Wu Shuang. Optimal Design of X-mode Amplifying Rods based on Virtual Prototype[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2007, 31(3): 43-45 |
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| Authors: | Wang Xinzhi Jiang Shengyuan Wu Junfei Wu Shuang |
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| Abstract: | The concept of X-mode distance-amplifying rods is presented, which can be applied to the distance-lengthening system of hanging-arm high-voltage wire detection robot. the design principle of the system is illustrated and its key parameters are optimized with virtual prototype technology. |
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| Keywords: | X-mode rods Distance-amplifying MSCADAMS |
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