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三轴角振动液压转台解耦问题研究
引用本文:赵克定,王平,王本永. 三轴角振动液压转台解耦问题研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(7): 16-18
作者姓名:赵克定  王平  王本永
作者单位:哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。

关 键 词:振动台  耦合  非线性解耦
文章编号:1000-4858(2006)07-0016-03
收稿时间:2006-04-08
修稿时间:2006-04-08

Study on Decoupling Question of Three-axis Angle Vibration Hydraulic Turntable
ZHAO Ke-ding,WANG Ping,WANG Ben-yong. Study on Decoupling Question of Three-axis Angle Vibration Hydraulic Turntable[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(7): 16-18
Authors:ZHAO Ke-ding  WANG Ping  WANG Ben-yong
Abstract:
Keywords:
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