| 激光跟踪仪在摄像机标定中的应用 |
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| 引用本文： | 陈杰春,张恒,赵丽萍.激光跟踪仪在摄像机标定中的应用[J].制造技术与机床,2012(9):100-103. |
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| 作者姓名： | 陈杰春 张恒 赵丽萍 |
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| 作者单位： | 东北电力大学自动化工程学院;东北电力大学理学院 |
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| 基金项目： | 东北电力大学博士科研启动基金项目(BSJXM-200920) |
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| 摘 要： | 使用激光跟踪仪标定摄像机的方法主要解决2个问题:(1)如何生成传统标定方法需要使用的控制点;(2)如何精确测量控制点的三维世界坐标。在摄像机的视场中安放一块表面平整的标定板,然后把激光跟踪仪的测量光束直接投射在标定板的表面上,在标定板表面生成的指示光斑被用作标定摄像机的控制点。用激光跟踪仪测量出标定板平面的方程,然后将测量光束看作一条直线,由测量光束和标定板平面的方程求解控制点的三维世界坐标。通过实验对该方法做了验证,实验结果表明:该方法适合标定视场较大的摄像机,而且可以获得较高的测量精度。
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| 关 键 词： | 激光跟踪仪 摄像机 标定 |
Application of laser tracker in camera calibration |
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| CHEN Jiechun,ZHANG Heng,ZHAO Liping.Application of laser tracker in camera calibration[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2012(9):100-103. |
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| Authors: | CHEN Jiechun ZHANG Heng ZHAO Liping |
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| Affiliation: | ② ①College of Automation Engineering,Northeast Dianli University,Jilin 132102,CHN;②College of Science,Northeast Dianli University,Jilin 132102,CHN |
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| Abstract: | |
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