平面连杆机构通过多点位机构综合的一种新方法

本文建立机构综合精确解法的多元方程组,提出了解决刚体翻转和位置顺序问题的新方法,使得平面连杆机构通过多点位机构综合的运算速度和可靠性明显提高;同时,新方法还可用来解决一些满足规定运动和动态条件的机构综合问题。