机械式助教机器人的设计

针对目前课堂师生沟通交流过少、信息传达不便、教学质量欠佳等问题,基于机电一体化的理念,设计出一种机械式助教机器人。该机器人可实现传授知识、搜集信息和机械设备的相互转化。综合应用复合铰链机构、演示台升降机构和桌面伸缩机构,实现移动多媒体、变形讲桌、移动3D演示台的相互转化。同时以SolidWorks为设计平台完成虚拟样机的参数化设计,利用Matlab优化设计出桌面伸缩机构的相关参数,通过ADAMS对演示台升降机构进行动力学仿真分析和模态分析,验证了该机构设计的合理性和功能实现的可行性。