科尔摩根为Universal Robots轻型机械臂提供驱动电机

<正>UR5和UR10是Universal Robots公司特为中小型企业开发的机械臂。这两款机械臂可处理5~10 kg的有效载荷,其自身质量仅为18和25 kg,使其能方便移动,无需复杂的子组件。这些多功能机器人在操作时也同样灵活,这得益于其用户友好型软件,无需专业的机器人知识也可进行编程。六关节机器人的动力来自于科尔摩根公司特殊改装的KBM直驱电机。净重和承载力的特殊比率是先进的轻质结构带来的结果,采用该驱动技术后,可将科尔摩根的无框组件电机直接集成至关节轴中。机器人具有电机底座的功能。整体来看,UR所使用的组件通常拥有多功能,并大大减少了机械部件,如球轴承、联轴器或轴,从而减小了整个系统的质量和外观尺寸。此外,由于拥有大功率,科尔摩