基于多圈电位器的云台控制系统设计

大多数云台不需要定位控制，但有些特殊的场合其监控需要云台的定位控制。定位是机电设备常用控制方式，大多采用开机复位的方式，即设备断电即失去了位置信号，通过上电复位来重新定义位置。另一种就是通过绝对值编码器来定义位置，但是其价格颇高。笔者提出用电位器替代绝对值编码器，用于在精度要求不是特别高的场合，是一种经济的定位方式。采用多圈一体化开度定位装置，即传感器（电位器）、电机和控制器集成在一起，很好地解决了结构问题，使得装置的使用变得非常方便。该多圈一体化开度控制器（专利号：ZL 201420123207.3），可用于监控云台的定位等的控制。