液压支架底调机构设计分析

底调机构组成了液压支架主动防滑系统,具有对支架姿态扶正调整以及移架导向的作用。探讨了双控底调千斤顶+底调梁的底调机构的设计方法。通过对底调千斤顶力学分析和底调机构运动学分析,得出底调机构设计参数的计算公式,为大倾角液压支架设计防滑装置提供一定参考。