挖掘机大惯量闭式回转系统工作特性仿真

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中,然而其工作特性和控制要求之间的关系仍有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析,建立闭式回转系统仿真模型。为了达到较好的控制效果,分别研究了开环控制结构和闭环控制结构,并进行了比较。采用开环控制结构时,启动过程中系统压力在切断压力附近振荡,制动过程中系统完全溢流,不能回收能量;采用闭环控制结构时,启动、制动过程中系统压力均稳定在控制压力附近,且可以回收多余能量。研究结果表明,闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果对我国超大型挖掘机的系统设计具有重要的理论和实际价值。