| 基于机器视觉的牵引供电接触网异物清除系统 |
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| 引用本文： | 汪洪亮,刘家军,易航,秦梓轩. 基于机器视觉的牵引供电接触网异物清除系统[J]. 电网与清洁能源, 2021, 37(11): 72-79 |
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| 作者姓名： | 汪洪亮 刘家军 易航 秦梓轩 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学 自动化与信息工程学院;2. 西安理工大学 电气工程学院 |
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| 基金项目： | 西安市科技计划项目（2020KJRC0078） |
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| 摘 要： | 列车在运行过程中，使用受电弓从铁路沿线接触网取得电力，而接触网大多都露天架设，极容易被各种异物悬挂，导致列车延误或发生安全事故。目前对接触网大多采用人工现场巡检方式，工作量大且效率低下。针对以上问题，设计了一种基于机器视觉的接触网异物清除系统，该系统由异物清除机器人和异物清除管理软件构成。异物清除机器人悬挂在接触线上，可自动运动拍摄视频，并利用机器视觉技术自动识别接触网上是否悬挂异物，若发现异物及时使用自带的大功率激光器清除，同时将相关数据通过4G网络发送到调度控制中心；异物清除管理软件收集并分析各个机器人上传的数据，若发现异物及时通知相关工作人员处理以保障列车运行安全，同时也能有效降低人工巡检工作量，提升巡检效率。
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| 关 键 词： | 机器视觉；目标识别；图像处理；接触网 |
The Foreign Objects Removal System of the Traction Power Supply Catenary Based on Machine Vision |
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| WANG Hongliang,LIU Jiajun,YI Hang,QIN Zixuan. The Foreign Objects Removal System of the Traction Power Supply Catenary Based on Machine Vision[J]. Power system and clean energy, 2021, 37(11): 72-79 |
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| Authors: | WANG Hongliang LIU Jiajun YI Hang QIN Zixuan |
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