| 重型交流电动轮卡车的模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 刘自由,付明志,胡仕成,胡永清,杨运猛. 重型交流电动轮卡车的模糊PID控制[J]. 现代制造工程, 2009, 0(10) |
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| 作者姓名： | 刘自由 付明志 胡仕成 胡永清 杨运猛 |
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| 作者单位： | 湖南益阳城市学院土木工程学院,益阳,413000;中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对自行设计的交流电动轮驱动重型卡车电传动系统,建立基于矢量控制的传动系统仿真模型.针对这一交流非线性车辆电传动系统仿真模型,研究传统PID控制和模糊PID控制的控制性能.结果表明,当重载启动、转向和加入扰动时,模糊PID控制与传统PID控制相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点,能显著地改善运行速度和稳定性.该控制方法被证明适用于重型平板车辆电传动系统.
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| 关 键 词： | 电动轮 矢量控制 非线性系统 P1D控制 模糊PID控制 |
Fuzzy PID control for heavy load AC electric-wheel truck |
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| LIU Zi-you,FU Ming-zhi,HU Shi-cheng,HU Yong-qing,YANG Yun-meng. Fuzzy PID control for heavy load AC electric-wheel truck[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2009, 0(10) |
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| Authors: | LIU Zi-you FU Ming-zhi HU Shi-cheng HU Yong-qing YANG Yun-meng |
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