管道检测中管道定位系统的研究 |
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作者姓名: | 杨理践 李振 高松巍 |
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作者单位: | 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110023 |
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摘 要: | 管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,为了优化和改进我国管道检测技术,本文对检测装置的定位进行了研究。系统基于惯性原理,由惯性器件测得检测装置的位移信息,存储器存储检测装置的位移数据,然后软件可完成管道的轨迹数据和缺陷检测数据的结合。实验证明此方法可行。
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关 键 词: | 管道检测 惯性定位 陀螺仪 加速度计 |
文章编号: | 1671-4423(2007)03-27-03 |
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