| 递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 |
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| 引用本文： | 李湘清,孙秀霞,王栋,李士波,刘艳芳.递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用[J].弹箭与制导学报,2007,27(4):99-101. |
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| 作者姓名： | 李湘清 孙秀霞 王栋 李士波 刘艳芳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。
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| 关 键 词： | 递推最小二乘法 线性二次型调节器 倒立摆 |
| 收稿时间： | 2006-09-20 |
| 修稿时间： | 2006-09-202006-12-20 |
LQR Parameter Regulate Using Recursive Least Square |
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| LI Xiang-qing,SUN Xiu-xia,WANG Dong,LI Shi-bo,LIU Yan-fang.LQR Parameter Regulate Using Recursive Least Square[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2007,27(4):99-101. |
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| Authors: | LI Xiang-qing SUN Xiu-xia WANG Dong LI Shi-bo LIU Yan-fang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | recursive least square linear quadratic regulator inverted pendulum |
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