起重机多个卷扬机同步控制技术

正配置单个卷扬机的起重机,其单绳拉力及扭矩无法满足吊装大型物体的需要,因此一些大型起重机配备了多个卷扬机。多个卷扬机若只采用传统的等变量控制方法,因受液压元件、结构件差异及摩擦力等多方面影响,吊装作业时很难保证多个卷扬机在单位时间内收、放相同长度的钢丝绳,可造成吊钩倾斜、滑轮组磨损、钢丝绳断股,甚至发生安全事故,因此需要采用多个卷扬机同步控制技术。起重机多个卷扬机采用等变量控制方法造成的危害如图1所示。