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水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法
引用本文:陈云强,王选卓.水平定向钻机操纵手柄控制原理及中位标定方法[J].工程机械与维修,2017(1).
作者姓名:陈云强  王选卓
作者单位:江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路36号 徐工基础工程机械有限公司 221004
摘    要:正水平定向钻机设有旋转手柄和推拉手柄,用于控制钻机动力头的旋转和推拉动作。随着旋转和推拉手柄使用时间的延长和使用频次的增多,其弹簧产生疲劳变形,手柄中位范围逐渐扩大、中位位置产生偏移,造成手柄无法准确回到中位,导致动力头自动旋转、自动前推或后拉。本文介绍某水平定向钻机动力头旋转和推拉手柄控制原理及中位标定方法。1.动力头控制原理水平定向钻机旋转和推拉控制原理如图1所示。扳动旋转手柄,控制器通过DI1导线及41端子检测到旋转使能开关输入的12V信号,

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