堆取料机空间防碰撞系统设计与实现

在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站,通过gps的位置信息和空间几何算法,得出两个堆取料机之间的最小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决行走编码器不准确、误差累积的问题。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。