| DRNN神经网络逆控制方法在DDV伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 杜海,任杰. DRNN神经网络逆控制方法在DDV伺服系统中的应用[J]. 机械工程师, 2007, 0(5): 45-47 |
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| 作者姓名： | 杜海 任杰 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 对于直接驱动阀(DDV)式作动器伺服系统,由于很难找到最佳的参数匹配以及回路中存在死区非线性因素,使得传统的PID控制无法取得令人满意的控制效果.为此提出一种动态对角回归神经网络(DRNN)逆控制方法,该逆系统控制方法是将对象的逆模型作为控制器加入到控制回路里面,并与控制对象串联构成一个伪单位环节,使得系统的输出能够跟踪系统的输入,经过仿真实验,可以看出该神经网络逆控制比单一PID控制器的动态性能要好.
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| 关 键 词： | 直接驱动阀 对角回归神经网络 逆控制 对角回归神经网络 逆控制方法 伺服系统 应用 System Server Inverse Control 动态性能 仿真实验 输入 跟踪系统 输出 环节 单位 构成 串联 控制对象 控制回路 控制器 逆模型 |
| 文章编号： | 1002-2333(2007)05-0045-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-02 |
Application of DRNN Inverse Control in DDV Server System |
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| DU Hai,REN Jie. Application of DRNN Inverse Control in DDV Server System[J]. Mechanical Engineer, 2007, 0(5): 45-47 |
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| Authors: | DU Hai REN Jie |
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| Abstract: | Because it is difficulty to match the parameters using the conventional PID control, and there is nolinear dead zone in valve loop of the servo system which is named DDV, so it is difficulty to achieve a satisfied result using the conventional PID control.A kind of DRNN inverse controller for this servo system is put forward in this paper, through adding the inverse model of the servo system into the control, it is forming a fake part with the object so as to making the output tracking the input. From the emulator result we can see that the dynamic performance of the compound inverse control is better than that of the conventional PID control? |
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| Keywords: | DDV DRNN inverse control |
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