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| 直线电动机伺服系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁省教育厅资助项目,50075057,20141040,, |
| 摘 要： | 对具有时变不确定性的直线电动机伺服系统提出鲁棒H∞控制.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.仿真结果表明,用该方法设计的直线伺服系统,既能保证系统对外部扰动具有良好的抑制作用,又能保证对参数不确定性的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 直线电动机 伺服系统 不确定系统 鲁棒H∞控制 标准H∞控制 |
| 修稿时间： | 2003-01-06 |
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