家电压缩机智能开箱设备及其工艺研究

针对家电压缩机箱体形状不规则的特点,设计了一种专用的压缩机箱体智能拆解设备,拟定了一套可行的拆解工艺,搭建了开箱设备的测控系统。利用图像智能识别技术确定压缩机箱体环形焊缝的高度位置,并控制刀具自动寻找切入点;利用激光测距传感器控制切割刀具在周长方向自动跟踪压缩机箱体焊缝,保证切深恒定,不会伤及内部零件,从而实现智能控制、跟踪切割。该设备实现了家电压缩机的高效、自动化、批量化拆解,体现了家电产品的绿色回收理念。