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| 基于粒子滤波融合Wi-Fi和PDR的室内定位研究 | |
| 引用本文： | 汪振,陆奎.基于粒子滤波融合Wi-Fi和PDR的室内定位研究[J].数字社区&智能家居,2020(9):39-39,42. |
| 作者姓名： | 汪振 陆奎 |
| 作者单位： | 安徽理工大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种基于粒子滤波的Wi-Fi和PDR的室内定位方法。首先对Wi-Fi指纹数据进行卡尔曼滤波,改善权重KNN提升分类精度;然后通过行人航位推算(PDR)根据加速度传感器数据和方向角数据计算出每步的步长以及步速,从而推算出路径;最后在改进的Wi-Fi和PDR的定位基础上,使用粒子滤波将两者结果进行融合。试验过程中,使用采集两个教室的环境数据,试验结果证明了该算法能提升定位精度。 |
| 关 键 词： | 室内定位 Wi-Fi指纹 粒子滤波 卡尔曼滤波 行人航位推算(PDR) |
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