| 采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究 |
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| 引用本文： | 郑利民,王冬梅,郝亮.采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究[J].现代制造工程,2012(7):30-32,88. |
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| 作者姓名： | 郑利民 王冬梅 郝亮 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州,121001 |
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| 摘 要： | 以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 汽车电子稳定性系统 横摆角速度 路面附着系数 联合控制 PID控制 |
Study on ESP controlled by yaw velocity and road adhesion coefficient |
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| Zheng Limin
,
Wang Dongmei
,
Hao Liang.Study on ESP controlled by yaw velocity and road adhesion coefficient[J].Modern Manufacturing Engineering,2012(7):30-32,88. |
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| Authors: | Zheng Limin Wang Dongmei Hao Liang |
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| Affiliation: | (College of Automobile and Transportation,Liaoning University of Technology,Jinzhou 121001,Liaoning,China) |
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| Abstract: | |
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