| 超高压线巡检机器人移动越障机构综述 |
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| 引用本文： | 孙翠莲,王洪光,赵明扬,谈大龙.超高压线巡检机器人移动越障机构综述[J].机械设计与制造,2006(10):161-163. |
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| 作者姓名： | 孙翠莲 王洪光 赵明扬 谈大龙 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京 100039
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。
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| 关 键 词： | 巡检机器人 超高压输电线 越障 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)10-0161-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-25 |
| 修稿时间： | 2005年11月25 |
A review on the locomotion and obstacle navigation mechanism of the inspection robot for the high-voltage power line |
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| SUN Gui-lian,WANG Hong-guang,ZHAO Ming-yang,DAN Da-long.A review on the locomotion and obstacle navigation mechanism of the inspection robot for the high-voltage power line[J].Machinery Design & Manufacture,2006(10):161-163. |
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| Authors: | SUN Gui-lian WANG Hong-guang ZHAO Ming-yang DAN Da-long |
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| Affiliation: | 1Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;2Graduate School of the Chinese Acdemy of Sciences, Beijing 100039, China |
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| Abstract: | Reviews the development of inspection robot for the high-voltage power line.The introduction of the typical mechanism on Iocomotion,construct and characteristic is given.It is presented in detail on the mechanism of mobility and obstacle navigation.The last is the summary of the key points on the mcchanism and the foreseeable future of the inspection roblt. |
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| Keywords: | Inspection robot Power line Obstacle navigation |
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