| 移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用 |
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| 引用本文： | 王冰,张惠侨,叶庆泰. 移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用[J]. 机械设计与研究, 2000, 16(2): 13-16. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0750 |
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| 作者姓名： | 王冰 张惠侨 叶庆泰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学!上海200030,上海交通大学!上海 200030,上海交通大学!上海 200030 |
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| 摘 要： | 本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。
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| 关 键 词： | 移动式机器人 自主导向 信标定位 定位误差 |
A Method of Selecting Optimal Localization Beacons for Mobile Robots |
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| Wang Bing,Zhang Huiqiao,Ye Qingtai. A Method of Selecting Optimal Localization Beacons for Mobile Robots[J]. Machine Design and Research, 2000, 16(2): 13-16. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0750 |
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| Authors: | Wang Bing Zhang Huiqiao Ye Qingtai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mobile robots Autonomous Navigation Beacons localization Localization err? |
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