| 一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法 |
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| 引用本文： | 冯乔生 刘丹非. 一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法[J]. 机器人, 1997, 19(2): 143-146,150 |
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| 作者姓名： | 冯乔生 刘丹非 |
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| 作者单位： | 云南师范大学物理系 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程。该方法是ＰＡＵＬ方法的又一补充。
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| 关 键 词： | 机器人 逆运动学 符号求解 |
A NEW DECOUPLING METHOD FOR SYMBOLIC SOLUTION OF THE INVERSE KINEMATICS OF ROBOTS |
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| FENG Qiaosheng LUI Danfei. A NEW DECOUPLING METHOD FOR SYMBOLIC SOLUTION OF THE INVERSE KINEMATICS OF ROBOTS[J]. Robot, 1997, 19(2): 143-146,150 |
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| Authors: | FENG Qiaosheng LUI Danfei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot inverse kinematics symbolic solution |
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