|
|||||
|
|
| 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计 | |
| 引用本文： | 冯金光,周华平,马宏绪. 基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计[J]. 电子设计应用, 2004, 0(11): 81-82,86 |
| 作者姓名： | 冯金光 周华平 马宏绪 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，2001AA422022， |
| 摘 要： | 本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。 |
| 关 键 词： | 主处理器 机器人控制 多轴运动控制器 DSP 详细设计 总体结构 控制机构 电压反馈 工作流程 方案 |
Design of Multiple Axes Controller Based on DSP and Voltage Feed Back for Robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |