| 城市污水处理过程自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 韩红桂,秦晨辉,孙浩源,乔俊飞.城市污水处理过程自适应滑模控制[J].自动化学报,2023(5):1010-1018. |
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| 作者姓名： | 韩红桂 秦晨辉 孙浩源 乔俊飞 |
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| 作者单位： | 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发项目(2022YFB3305800-5)；;国家自然科学基金(62125301,61890930-5,61903010,62021003)；;北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ202110005009)； |
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| 摘 要： | 针对城市污水处理过程时滞导致难以稳定控制的问题,提出一种自适应滑模控制方法 (Adaptive sliding mode control, ASMC).首先,分析推流时滞对城市污水处理生化反应过程的影响,建立时滞影响下的城市污水处理运行控制模型;其次,设计一种基于模糊神经网络的预估补偿模型,完成滞后变量的准确预测,实现控制模型中变量时刻的统一;最后,设计一种具有自适应开关增益系数的滑模控制器(Sliding mode control, SMC),实现溶解氧和硝态氮的稳定控制.将提出的自适应滑模控制方法应用于城市污水处理过程基准仿真平台,实验结果显示该方法能够实现城市污水处理运行过程稳定控制.
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| 关 键 词： | 城市污水处理过程 时滞 滑模控制 模糊神经网络 |
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