知识驱动的智采数字孪生主动管控模式 |
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引用本文: | 郭一楠,杨帆,葛世荣,黄遥,尤秀松.知识驱动的智采数字孪生主动管控模式[J].煤炭学报,2023(S1):334-344. |
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作者姓名: | 郭一楠 杨帆 葛世荣 黄遥 尤秀松 |
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作者单位: | 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;2. 中国矿业大学信息与控制工程学院;3. 晋能控股集团长治公司;4. 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61973305,52121003);;国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703701); |
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摘 要: | 构建煤矿智采工作面数字孪生系统需要挖掘“环-机-物”孪生体之间的隐含知识链和操作人员的决策控制经验,并建立虚实空间之间合理的信息交互方式。但是,物理空间与虚拟空间目前仅采用单一的被动信息交互机制。为解决生产运行控制与安全管理决策对开采过程不确定性的适应能力不足、虚拟空间对物理空间的综合管控鲁棒性不强、物理空间设备协同利用率不高等问题,提出一种新型的知识驱动虚实空间主动管控模式。构建了智采工作面五维数字孪生模型,并给出各个维度的具体含义;采用知识工程理论,给出智采工作面全工艺流程中的知识属性划分,建立3类先验知识的规则和模型表达;深入剖析“环-机-物”之间的多层次、多能流关联耦合关系,构建相应的知识动态演化模型;引入机器学习和决策优化方法,建立知识引导的虚实空间信息主动管控机制,从而形成数字孪生智采工作面的知识提取、知识迁移与知识利用新范式。通过提出的虚实空间新型主动管控模式,能够更好地应对煤矿地质条件的不确定性、开采环境的时空动态性,以及开采过程设备群的多样性,为煤矿高效、低碳的智能化开采提供技术支撑,实现平行矿山建设中的“信息可见、轨迹可循、状态可查”提供知识层面的高保真映射框架和决...
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关 键 词: | 知识 主动 管控 数字孪生 智采工作面 |
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