| 二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 李翊,杨智勇,徐进,王文双.二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究[J].战术导弹技术,2004,58(4):51-54. |
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| 作者姓名： | 李翊 杨智勇 徐进 王文双 |
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| 作者单位： | [1]海装西安局驻西安导弹设备军事代表室,西安710065 [2]海军航空工程学院,烟台264001 |
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| 摘 要： | 介绍了一种二阶滑模控制技术, 并将其应用到位置伺服系统中, 理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机具有速度快、精度高和鲁棒性强的优点.
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| 关 键 词： | 二阶滑模 伺服系统 电机 变结构控制 |
| 文章编号： | 1009-1300(2004)04-0051-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月29日 |
Study on Application of the Second Order Sliding Mode Control in Servo System |
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| Li Yi ,Yang Zhiyong ,Xu Jin ,Wang Wenshuang.Study on Application of the Second Order Sliding Mode Control in Servo System[J].Tactical Missile Technology,2004,58(4):51-54. |
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| Authors: | Li Yi Yang Zhiyong Xu Jin Wang Wenshuang |
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| Affiliation: | Li Yi 1,Yang Zhiyong 2,Xu Jin 2,Wang Wenshuang 2 |
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| Abstract: | The second order sliding mode control was introduced and applied to the position servo system. The theory analysis and simulation results show that it has the virtue of a fast response, high precision and robust. |
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| Keywords: | the second order sliding mode control servo system motor variable structure control |
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