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| 直线伺服同步传动的H∞控制 | |
| 引用本文： | 傅建国,郭庆鼎,等.直线伺服同步传动的H∞控制[J].控制与决策,2002,17(11):761-764. |
| 作者姓名： | 傅建国 郭庆鼎 |
| 作者单位： | [1]海军大连舰艇学院指控信息系，辽宁大连116018 [2]沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110023 |
| 摘 要： | 研究直线伺服系统位置同步传动的H∞控制问题，以2台直线电机作为高速度，高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景，提出一种同步传动H∞控制方案，该方案将同步传动的2台电机看作一个整体被控对象，由H∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方案的合理性和有效性。 |
| 关 键 词： | 直线伺服 同步传动 H∞控制 数控机床 |
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