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| 空间探测机器人立体视觉技术 | |
| 摘 要： | 该项目研究出用于空间探测机器人视觉导航和视建模的超大视场角立体视觉技术，并建立了相应的体视觉系统原理样机。该技术不仅适用于常规镜头体视觉系统恢复场景稠密深度图，也适用于恢复近离大视场场景稠密深度图，可用来确定机器人行走径方向上大视场范围内的岩石、河沟，实现机器人障和路径规划或确定物体的三维空间位置，以使机人准确高效地完成抓取物体的操作。项目单位：北京理工大学联系电话：（０１０）６８９１４８４９联系人：贾云得空间探测机器人立体视觉技术 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |