| 开关磁阻电机伺服系统的L2增益鲁棒控制方法 |
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| 引用本文： | 程 勇,林 辉.开关磁阻电机伺服系统的L2增益鲁棒控制方法[J].电力自动化设备,2013,33(5). |
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| 作者姓名： | 程 勇 林 辉 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054
2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目（2007ＺC53036） |
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| 摘 要： | 通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机(SRM)伺服系统L2鲁棒控制器设计方法.建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制器理论,通过L2控制器的设计解决了SRM的负载扰动和转速跟踪问题.设计存储函数证明L2控制器实现了扰动抑制和渐进稳定.仿真结果表明,该控制器能够保证系统达到很好的扰动抑制和转速跟踪效果.
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| 关 键 词： | L2增益 鲁棒控制 伺服系统 转速跟踪 渐近稳定 开关磁阻电机 转矩控制 非线性分析 |
Robust control based on L2-gain for servo system of switched reluctant motor |
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| CHENG Yong and LIN Hui.Robust control based on L2-gain for servo system of switched reluctant motor[J].Electric Power Automation Equipment,2013,33(5). |
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| Authors: | CHENG Yong and LIN Hui |
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