微机控制液压挖掘机作业运动的研究 |
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引用本文: | 曹善华.微机控制液压挖掘机作业运动的研究[J].工程机械,1989,20(3):9-13. |
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作者姓名: | 曹善华 |
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作者单位: | 同济大学 |
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摘 要: | 本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理、控制模型、系统软件以及试验台试验结果。原则是,以液压挖掘机铲斗、斗杆、动臂和转台回转角为控制参量,确定铲斗齿尖的空间位置;方法是,先将目标转角序列输入微机,利用微机控制的电液伺服驱动系统,使工作转角跟踪目标转角,实现轨迹控制。
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关 键 词: | 液压挖掘机 微机控制 电液伺服 |
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