一种光伏清洁机器人的研究与设计

提出一种多吸盘履带式行走方案的光伏清洁机器人。首先通过对光伏清洁机器人的受力分析提出吸附的稳定性条件,然后对光伏清洁机器人运动模块的多吸盘履带行走机构进行方案设计,并用动力学软件进行仿真分析,验证机构方案设计的可行性。制作出清洁机器人的样机,并对样机进行运动功能的实验,结果证明了设计原理和理论分析的正确性。