| 基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统 |
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| 引用本文： | 张昌凡 王耀南. 基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统[J]. 工业仪表与自动化装置, 2000, 0(2): 11-12,6 |
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| 作者姓名： | 张昌凡 王耀南 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院!长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划项目 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于模糊神经变结构控制的交流伺服系统。首先研究了离线训练的滑模控制器 ,然后 ,给出了利用梯度下降法的在线训练方法。仿真结果说明了这种控制方法。
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 变结构控制 交流伺服系统 |
An AC servo system based on fuzzy neural variable structure control |
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| ZHANG Chang fan WANG Yao nan. An AC servo system based on fuzzy neural variable structure control[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2000, 0(2): 11-12,6 |
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| Authors: | ZHANG Chang fan WANG Yao nan |
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| Abstract: | This paper presents an AC servo system based on fuzzy neural variable structure control.First,a study of a sliding mode controller under on off training is made and then the on line learning algorithm using a gradient decent method is designed.Simulated results are also presented to illustrate the proposed algorithm. |
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| Keywords: | Fuzzy neural network Variable structure control AC servo system |
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