| 简易智能电动车的设计 |
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| 引用本文： | 宋艳丽,宋武.简易智能电动车的设计[J].电子元器件应用,2012(Z1):63-67. |
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| 作者姓名： | 宋艳丽 宋武 |
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| 作者单位： | 黄冈职业技术学院 |
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| 摘 要： | 智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片,由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上,用两个直流电机作为两个前轮,再外加一个从动轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机,红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现避障、测速等功能。
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| 关 键 词： | MSP430 避障 PWM脉宽调制 低功耗 红外传感器 |
Simple intelligent electric vehicle design |
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| SONG Yan-li,SONG Wu.Simple intelligent electric vehicle design[J].Electronic Component & Device Applications,2012(Z1):63-67. |
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| Authors: | SONG Yan-li SONG Wu |
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| Affiliation: | (Huanggang Polytechnic College,Hubei Huanggang 438000,China) |
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