基于移动监控机器人的视频监控系统设计

在分析了典型移动监控机器人视频监控系统结构和功能的基础上,采用嵌入式Linux+ARM的结构,提出了基于B/S架构的智能家居视频监控系统设计方法,实现了对移动监控机器人的远程视频监控。分析了影响视频流畅度的因素,提出了基于MJPEG的压缩技术设计方法。试验表明,系统设计紧凑、视频流畅,符合移动监控机器人视频监控系统前端一体化和监控网络化的发展要求。