搜寻者优化算法与卡尔曼滤波相结合的PID控制

针对传统PID控制器的参数整定依靠经验调整,且在控制过程中,系统易受多种噪声影响的问题,提出搜寻者优化算法与卡尔曼滤波相结合的PID控制方法。利用搜寻者优化算法对PID参数进行智能优化,利用卡尔曼滤波器实现对控制噪声和测量噪声的有效抑制。对二阶延迟系统进行仿真试验,结果表明,与传统PID控制方法相比,该方法可以智能地获得较优的PID参数,有效剔除了控制过程中的噪声干扰,实现了调节速度快、稳态误差低、抗干扰能力强的智能PID控制。