| 测量方差自学习加权下的多传感器融合算法 |
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| 引用本文： | 胡振涛,刘先省.测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[J].半导体光电,2005,26(Z1):80-83,87. |
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| 作者姓名： | 胡振涛 刘先省 |
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| 作者单位： | 河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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河南省高校杰出科研人才创新工程项目 |
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| 摘 要： | 分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法.该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多传感器 状态估计 测量方差 测量方差 自学习 加权系数 多传感器 融合算法 Weighting Variance Based Algorithm Fusion 有效性 计算验证 仿真 精度 改进 优化 新信息 利用 滤波算法 影响 |
| 文章编号： | 1001-5868(2005)S-0080-04 |
| 修稿时间： | 2004年11月22日 |
Multi-sensor Filter Fusion Algorithm Based on Measured Variance Self-learning Weighting |
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| HU Zhen-tao,LIU Xian-xing.Multi-sensor Filter Fusion Algorithm Based on Measured Variance Self-learning Weighting[J].Semiconductor Optoelectronics,2005,26(Z1):80-83,87. |
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| Authors: | HU Zhen-tao LIU Xian-xing |
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| Abstract: | |
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