悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统 |
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作者单位: | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室,辽宁大连116024;大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室,辽宁大连116024;陕西宝成航空仪表有限责任公司,陕西宝鸡721006 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;中央高校基本科研业务费专项;辽宁省自然科学基金 |
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摘 要: | 摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15μm,平行度小于15μm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。
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关 键 词: | 摆组件 微型悬线摆式加速度计 装配设备 玻璃管 |
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