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| 双级驱动隔振系统反共振频率控制器设计与验证 | |
| 作者姓名： | 付源 李树森 刘九庆 赵勃 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040;大庆油田有限责任公司采气分公司,黑龙江大庆163000;东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040;哈尔滨工业大学超精密仪器技术及智能化工业和信息化部重点实验室,黑龙江哈尔滨150080 |
| 摘 要： | 为了解决扫频过程中隔振器不能很好地隔离扫频频率在0Hz和固有频率之间的平台基座惯性力的干扰,提出一种双级驱动主动隔振系统的可调反共振频率控制器.对双级驱动主动隔振系统的运动学模型、可调反共振频率控制器及参数设计等进行了研究.首先,根据设计的双级驱动主动隔振系统建立其运动学模型.接着,基于系统的反共振频率特性提出了可调反... |
| 关 键 词： | 双级驱动 主动隔振 可调反共振频率控制器 |
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