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| 基于偏振成像的低光照强背景噪声下的目标位姿估计 | |
| 引用本文： | 张然,桂心远,成昊远,褚金奎.基于偏振成像的低光照强背景噪声下的目标位姿估计[J].光学精密工程,2021(4):647-655. |
| 作者姓名： | 张然 桂心远 成昊远 褚金奎 |
| 摘 要： | 物体位姿信息在航空、航海、室内机器人定位等领域都有着十分重要的地位,越来越多的研究表明偏振是某些生物进行导航以及在低光照下拥有视觉的关键.本文提出了一种基于偏振成像的低光照强背景噪声环境下的物体位姿求解方法.该方法通过在普通光源前设置偏振片,使非偏振光转变为偏振光源.通过偏振相机对偏振光源进行偏振成像,利用计算机视觉技... |
| 关 键 词： | 偏振成像 位姿估计 低光照 计算机视觉 |
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