全捷联光学导引头视场角及输入约束下制导控制一体化设计 |
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作者姓名: | 邵茂森 徐骋 赵斌 周军 |
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作者单位: | 西北工业大学,陕西西安710072;复杂系统控制和智能协调技术重点实验室,北京100074 |
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摘 要: | 以全捷联光学制导飞行器打击运动目标为背景,本文将捷联解耦原理和状态约束控制方法相结合,提出了一种同时考虑导引头视场角约束和执行机构输入约束的新型制导控制一体化设计方法.首先,建立了具有严格反馈形式的全捷联制导控制一体化模型,针对模型的不确定性设计了一种对未知上界平方估计的自适应律,基于积分型障碍Lyapu?nov函数结...
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关 键 词: | 捷联光学导引头 制导控制一体化 状态约束 输入约束 |
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