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| 一种工业机器人教学机械装置设计 | |
| 作者姓名： | 翟彦飞 |
| 摘 要： | 工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程.这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具.在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损.基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习... |
| 关 键 词： | 工业机器人 夹具 机械装置 |
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